App::import('Core', 'HttpSocket');
App::import('Core', 'Xml');
$HttpSocket = new HttpSocket();
$results = $HttpSocket->post('https://secure.xxx.xxx/ws/xxxx.asmx/xxxx', array('var1' => 'valor1', 'var2' => 'valor2'));
$xml = new Xml($results);
$data = Set::reverse($xml);
debug $data;

Justamente este código lo he puesto en un Component y creo que es suficiente autoexplicativo.

Dejo unos enlaces de referencia:

• Documentación sobre httpsocket
• Documentación sobre xml
• Documentación sobre Set::reverse

• Parte 1: Iniciación y entender XML y PHP
• Parte 2: Técnicas de “parseo”
• Parte 3: Lectura, manipulación y escritura de XML desde PHP

• Llamadas REST
• Parse REST
• Cache REST